亚洲日本1区2区3区二区,国产亚洲一欧美一区二区三区,日韩国产欧美精品综合二区,亚洲一区二区三区中文字幕,精品乱子伦一区二区三区,午夜理伦三级在线观看,亚洲熟女色乱一区二区

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
產(chǎn)品展示您現(xiàn)在的位置: 首頁 > 產(chǎn)品展示 > 3D視覺傳感器解決方案 > 快遞包裹無序混合分揀 >快遞包裹無序混合分揀 機(jī)器視覺

快遞包裹無序混合分揀 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-06

簡要描述:

高精度悟空3D相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

在線咨詢 點(diǎn)擊收藏

項(xiàng)目背景:某大型快遞公司分揀線,每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來,并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
 

技術(shù)分析:實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識(shí)別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對(duì)面單有無進(jìn)行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶


解決方案:深度學(xué)習(xí)檢測分類,3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø通過深度學(xué)習(xí)對(duì)包裹檢測識(shí)別分類、檢測面單
Ø通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
 

常用的3D視覺技術(shù)包括:
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息,它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。
 

 

3D視覺區(qū)別于2D視覺的一個(gè)顯著特征是,除了顯示對(duì)象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠_@為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。
其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機(jī)揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維重建等。

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
聯(lián)系方式
  • 電話

    400-800-6709

  • 傳真

在線客服
区。| 从江县| 哈尔滨市| 洛川县| 临汾市| 呼玛县| 张家界市| 托克托县| 台安县| 武陟县| 宁化县| 松阳县| 富阳市| 永年县| 肇源县| 手机| 南澳县| 杨浦区| 宽甸| 漾濞| 二连浩特市| 日土县| 广汉市| 东光县| 铜梁县| 治多县| 胶南市| 永吉县| 噶尔县| 陆丰市| 措勤县| 兴仁县| 舞钢市| 临洮县| 洛阳市| 甘德县| 扎兰屯市| 布尔津县| 吴江市| 南岸区| 乐山市|